A legenda szerint Agamemnón hadseregével Trója ellen indult, s az akháj csapatok fővezére lett, hogy visszahozza szövetségese, Meneláosz feleségét, Helénát, aki Párisszal, a trójai herceggel szökött meg.
A hősökben gazdag ókori történelemben is kiemelkedő egyéniség volt Mükéné királya, a győztes trójai hadvezér, Agamemnón.
Az akhájok Trója elpusztításával írták be nevüket a történelembe. Kréta elfoglalása után létrehozták az Égei-tenger partvidékén lévő városok szövetségét. Egy évtizedes csatározást követően megalapították a hatalmas, falakkal körülvett várost: Mükénét. Mükéné királya, Agamemnón irányította a birodalmat. Királysága azonban nem volt örök életű.
A história szerint Zeusz főisten ükunokája, aki apja trónját a spártai király segítségével szerezte vissza. Majd feleségül vette Klütaimnésztrát, a spártai királylányt. Négy gyermekük született: Élektra, Iphigeneia, Khürosztemisz és a fiú, Oresztész. Testvérének Meneláosznak Klütaimnésztra testvére, Helené lett a neje. Uralkodott akté testvér Mükénében és Spártában. Ám egy nap az istennők versengését a trójai Párisz különösen döntötte l. Az aranyalmát Helenének adta, és magával vitte a nőt. A féltékeny férj hadra kelt Trója ellen elrabolt asszonyáért.
A görög sereget Agamemnón vezette. A flottájának nem kedvezett a széljárás. A jós szerint áldozat kellet Artemisz istennőnek. s nem más, mint Agamemnón lánya, Iphigeneia. Hosszas lelki viaskodás után Auliszban Iphigeneiát föláldozták, s ezek után indulhattak Trója alá. Ám Klütaimnésztra nem bocsátotta meg, hogy elvették lányát.
Hatalmas, szép ember, a legjobb dárdavető – így szóltak a krónikák Agamemnónról, aki bárkitől elvette ágyasát, így veszett össze a másik hőssel, Akhilleusszal. Az Iliászban Homérosz részletes leírást ad a két hős, Agamemnón és Akhilleusz pajzsáról. A tíz esztendeig tartó trójai győzelem után rabszolgaként a jóstehetségű királylányt, Kasszandrát vitte görög földre. Ám diadalát nem élvezhette soká. Otthon nem egy hűséges asszony fogadta. Klütaimnésztra közben ú szeretőre lelt Aigiszthoszban, és a hazatérő királyt a pár maga gyilkolta meg a fürdőházban. A vérengzésnek áldozatul esett Kasszandra és az Agamemnóntól született iker is. De életében maradnak Agamemnón nagyobb gyermekei, Élektra és a még kicsiny, Oresztész, hogy egykor majd ők álljanak bosszút apjuk haláláért.
Agamemnón a Trójára támadó egyesült görög seregek mitikus vezéreként ráadásul egy rablóháborút vezetett, még akkor is, ha ennek megindítását Helené elrablásával indokolták. A mükénéi várat Heinrich Schliemann tárta fel az 1870-es években, aki felfedezte a királysírokat, s bennük az ékszerekkel, halotti aranymaszkkal borított porladó csontvázakat.
