A zen buddhizmus szerint a gyakorlás célja a szatori, azaz a megvilágosodás. A legendás buddhista szerzetes, Bodhidharma a fizikai utat találta meg a lelki út békéjének megtalálásához, mert a külsőségek, csak önzőséget, hiúságot és nincstelenséget jelentenek.
Vu-ti császár (Liang-dinasztia, uralkodása 502-549) kihallgatásra rendelte indiai származású, a katonai shirajan kasztba tartozó bódhiszattva (buddhává válni szándékozó) Bodhidharmát:
– Lám, építtettem számtalan templomot, másoltattam számtalan szútrát, gondoskodtam számtalan szerzetesről – hivalkodott a császár. – Milyen érdemeket szereztem?
– Semmilyet – mondta Bodhidharma.
– Mi szent hát?
– Minden üres, nem szent.
– Akkor ki áll itt előttem?
– Fogalmam sincs.